A Bosch Rexroth ActiveShuttle kiemelkedik az AMR-ek közül
A robusztus autonóm mobil robot a gyáron belül akár 260 kg-os összteherrel is képes teljesen automatizált módon mozogni, továbbá képes ciklikus szállítási feladatokat végezni és biztosítani az anyagok fogyasztás-alapú, folyamatos újratöltését. A jármű konzoljába integrált, új érintőképernyős kijelző pedig még hatékonyabbá teszi a rendszert, mivel az operátor személyzet ezen keresztül közvetlenül és intuitívan kommunikálhat a mobil robottal.
Az AMR egy olyan átfogó biztonsági koncepciót kínál, amely a német állami balesetbiztosítóval (Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung – DGUV) közösen került kidolgozásra, és teljesíti az EN ISO 13849-1 szabványban lefektetett Performance Level d követelményeit. A biztonsági lézerszkenneren túl a teret háromdimenziósan, sztereo-kamerák segítségével tapogatja le, és így veszi észre a jármű útjába kerülő objektumokat. Az AMR teljesen kompatibilis a VDA 5050 autonóm szállító járművel (AGV) és jól illeszkedik vegyes flottákba is.
A Bosch Rexroth az ActiveShuttle Management System (AMS) programmal egy olyan átfogó szoftverrendszert kínál a flották és a feladatkezelők számára, amellyel az egyszerű szállítási mozgásokon túl komplex munkafolyamatok is elvégezhetőek. A felhasználók például referencia-útvonalakat határozhatnak meg vagy gépek közti kommunikációt alkalmazó, fejlett funkciókat alkalmazhatnak.
ActiveShuttle (H x Sz x M): | 1015 x 405 x 900 mm |
Emelőplatform (H x Sz): | 612 x 235 mm |
Emelési magasság (min/max): | 118/135 mm |
Emelőplatform hasznos terhe: | 260 kg |
Rakodási méretek (H x Sz x M): | max. 600 x 400 x 1200 mm |
Sebesség előre: | 1,0 m/s |
ESD (elektrosztatikus kisülés): | megfelel |
Akkumulátor: | Li-ion akkumulátor (48 V, 17,0 Ah) |
Navigációs technológia: | Lézeres navigáció természetes tájékozódási pontok alapján |
Lokalizáció, térképkészítés: | Lézeres és odometriai adatokon alapuló SLAM algoritmus |
Lézeres navigáció: | Biztonsági lézerszkenner előlap |
Görgős kocsi észlelése: | Induktív biztonsági érzékelő |
Személyek biztonsága: | Biztonsági lézerszkenner PLd (1 x elöl, 1 x hátul) |
3D akadályérzékelés: | 2 sztereokamera |
WLAN: | IEEE 802.11.ac/a/b/g/n |
Bosch Rexroth